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  1. 2009.06.03 팬-틸트 유닛 제작 ver. 2 (DIY Pan-Tilt unit ver. 2) (7)
얼마전에 만들었던 팬-틸트 유닛은 가위로도 자를 수 있는 얇은 알미늄판을 사용해서 구조적으로 튼튼하지 못했고 카메라등을 올려놓을 암(arm)의 길이가 짧아 90도밖에 틸트를 할 수 없는 문제가 있었다.

그래서 이번에는 문제점들을 모두 해결한 버젼 2 팬-틸트 유닛을 만들어 보았다.
설명을 쉽게 하기 위해 부품마다 이름을 붙여주었다.
팬, 틸트를 해야 하기 때문에 당연히 2개의 서보모터가 필요하다.

이번에는 충분한 두께의 철판을 사용하였다. 4개의 부품을 각각 붙여야 하는 부품에 맞춰 구멍을 뚫어 주었다.


P4위에 W1을 위의 사진과 같이 붙일 것이다. 다만 저렇게 먼저 고정시켜 버리면 W1을 S1에 고정시켜주는 볼트를 돌릴 수가 없게 된다.

그러므로 위의 사진과 같이 두개의 볼트를 먼저 W1에 끼워넣고 W1을 S1에 끼운 다음 볼트로 고정해 준다.

그 다음 W1위에 P4를 맞춰 올려놓고 넛트로 조여준다.

다음은 틸트 부분의 조립이다. P2, P3에 S2를 위의 그림과 같이 고정해주면 된다.

P2, P3를 나사로 고정시켜 주었다. 아래쪽 구멍도 고정해줘야 하는데 위쪽 2개만 해도 충분할거 같아 여기서는 그냥 놔두었다.

위에서 조림한 틸트 서보를 P4위에 올려준다. P2, P3의 구멍과 P4의 구멍을 일치시켜 나사로 고정한다.

W2를 S2에 끼워주고 나사로 고정한다.

W2에 P1을 올려 구멍을 일치시켜서 나사로 고정해 준다.


바로 위 2장의 사진이 완성된 팬-틸트 유닛을 각각 옆쪽과 앞쪽에서 본 모습이다.


최대한 앞, 뒤쪽으로 틸트 한 모습이다. 이번에는 암이 충분히 길기 때문에 서보나 다른 프레임에 걸리지 않고 180도를 움직일 수 있다.


이건 좌우로 최대로 팬 한 모습이다.

아뒤노에 연결해서 데모용으로 동작시켜 본 동영상이다. 상당히 빠르고 정확하게 움직여 준다.

* 조만간 이번에 제작한 팬-틸트 유닛 위에 웹캠이나 위 모트의 앞부분에 있는 적외선 추적 카메라를 붙여 볼 생각이다.
Posted by nautes

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  1. 2009.09.03 02:22 신고

    대박입니다~ㅎㅎ

    한수가르쳐 주십시오~^^

  2. 2009.10.09 15:06

    혹시 소스좀 배울수없나요.........
    n32135@naver.com

  3. 2009.10.13 12:12

    빠르다는것은 전혀 의미가 없다고 생각합니다만..
    팬틸트라는것 CCTV에 큰 의미를 두고 있다고 생각합니다.
    그러나 이렇게 빠르면 정확한 포인트에 카메라를 옮기기 힘들지 않을까 생각을 해봅니다.
    다만, 이렇게 직접 제작 하시는것을 보니..
    전 못하는 분야라 자세한 것은 모르지만 ㅋ
    멋지다는 말씀을 드리고 싶습니다 ^^:;
    앞으로 좋은 작품 많이 부탁드리겠습니다.

  4. 2009.12.30 15:10

    오우.. 이렇게 빠르면 되려 모션 블러가 심해져서 무언가 인식 검출하기가 더 어려울수도 있겟네요..

  5. 2009.12.31 17:34

    날렵한움직임이군요! ㅋㅋ

  6. 2010.01.27 11:13

    안녕하세요.. 저도 avr로 팬틸트를 제어하려고 하는데
    일단은 시리얼 통신으로 제어하고 있습니다.
    서보모터 두개를 동시에 움직이는건 되는데.. 각각 따로 움직이는게 잘 안되네요
    타이머를 두개 쓰는게 잘 안되서 인터럽트 문제인가 했는데 그것도 아니고..
    님께선 타이머 두개를 쓰시나요? 어떤 방법으로 서보모터 두개를 각각 따로 움직이시는지..
    답변주시면 정말 감사하겠습니다.
    몇일째 고생이네요 이거때문에..ㅠㅠ
    멜 주소는 violethaze@dreamwiz.com 입니다

  7. 2013.12.14 12:01

    제가 찾던 것입니다!! 선생님!!!!많은정보 부탁드립니다!!

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